Как сделать двигатель для робота
Драйвер двигателя L298N
Ответ на этот вопрос следует искать не в процессе эксплуатации двигателя, а до его использования. Длительный и эффективный срок службы может быть обеспечен правильным выбором оборудования и соблюдением условий эксплуатации. Не следует также забывать о рекомендациях по использованию, качественной установке и профессиональном обслуживании. Сочетание всех этих моментов обеспечивает долговечность оборудования.
В этой статье, с пошаговой инструкцией по сборке, вы сможете создать робота, объезжающего препятствие, на базе микроконтроллера Arduino , в домашних условиях. Если сенсор обнаружит препятствие, сервопривод позволит избежать столкновения. Сканируя пространство, робот выберет наиболее подходящее направления для объезда.
- Устройство двигателя
- Двигатели есть практически в каждом роботе.
- Необходимые материалы Для того, чтобы сделать робота своими руками, не понадобится знание ядерной физики. Это можно сделать и в домашних условиях из обычных материалов, которые постоянно есть под руками.
- В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS. Это будет наш первый простой робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS.
Как вы уже знаете из прошлых постов, у нас в компании есть DIY-движение. В свободное от работы время коллеги занимаются фрезеровкой печатных плат в домашних условиях , делают тепловизор на FLIR Lepton , а также решают семейные разногласия с помощью 4 контроллеров и 2 умных часов. Продолжим серию увлекательный историй! Сегодня я расскажу, как сделать контроллер к трехфазному двигателю электровелосипеда своими руками. Целью создания такого контроллера было:.
