Подключить шаговый двигатель arduino - Arduino UNO урок 13 - драйвер двигателя L298N

Arduino — это универсальная платформа для самоделок на микроконтроллерах. К ней есть множество шилдов плат расширения и датчиков. Это многообразие позволяет сделать целый ряд интересных проектов, направленных на улучшение вашей жизни и повышение её комфорта.

Подключение шагового двигателя к Arduino через драйвер L298

Микроконтроллер, установленный на плате Arduino , не способен отдавать большой ток через свои пины. Что же делать, если необходимо управлять относительно мощными двигателями, например, для перемещения робота? В таких случаях вместе с Arduino используют драйвер — силовую часть, управляемую платой и способную коммутировать большой ток.

В уроке рассказываю о моей библиотеке StepMotor, предназначенной для управления униполярными и биполярными шаговыми двигателями. Предыдущий урок Список уроков Следующий урок. Предыдущий урок был посвящен подключению униполярных шаговых двигателей к плате Ардуино и стандартной библиотеке Stepper.

Робототехника с каждым годом становиться все популярнее. И поэтому количество электроники с помощью которой можно реализовать роботизированную модель достаточно много. А если у вас нет опыта работы с электроникой, вам отлично подойдёт Motor shield на базе драйвера ld. Шилд устанавливается на плату Arduino UNO. На shield выведены контакты для подключения двигателей постоянного тока, шаговых двигателей и сервоприводов. Я уже делал проект с использованием данного Motor shield.

Похожие статьи

• Как из старой одежды сделать новую модную с пошаговым фото - Новая одежда из старой одежды своими ру
• Соус для вареников с картошкой рецепт пошагово
• Приготовить куриную печень со сметаной пошаговый рецепт со сметаной
• Вишенки из конфет пошаговое фото